O joelho é responsável por aproximar e afastar as articulações do quadril e do tornozelo, ação realizada ao se agachar e, em seguida, retornar à posição ereta. Os movimentos do joelho necessários, à ação de agachar e à de levantar são denominados, respectivamente, de
flexão plantar e flexão dorsal.
pronação e supinação.
flexão e extensão.
abdução e adução.
rotação para a direita e para a esquerda.
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