Piaget formulou uma teoria para explicar os níveis de dese

Piaget formulou uma teoria para explicar os níveis de desenvolvimento, os quais consistem em estágios do desenvolvimento cognitivo. Assim, foram subdivididos em quatro estágios, os quais estão presentes no crescimento humano, que ocorre desde o nascimento até a idade adulta. Cada estágio é desenvolvido um novo modo de operar, sendo variável de criança para criança, integrando um desenvolvimento gradual.
Fonte: https://educere.bruc.com.br/arquivo/pdf2015/17634_7769.pdf
Em qual estágio ocorre uma verdadeira transformação lógica no desenvolvimento da criança representando o momento da definitiva assimilação da logicidade de que um objeto pode transformar-se, reverter-se sem perder suas características física?