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Um engenheiro, estudando uma planta industrial, descobre que ela é formada por diversos sistemas dinâmicos, interligados de acordo com a Figura acima.

Considerando-se que G1, G2, G3, G4, H1 e H2 são as funções de transferência desses sistemas, qual deverá ser a função de transferência C(s)/R(s) dessa planta? 

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