Um engenheiro deseja modificar o comportamento dinâmico

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Um engenheiro deseja modificar o comportamento dinâmico de um sistema, a partir da realimentação negativa da saída com ganho K > 0, conforme apresentado na Figura acima.
Qual deverá ser o valor do ganho K a ser ajustado, para que os polos de malha fechada sejam reais e iguais?

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