A colheita de grãos envolve as etapas de corte, alimentaç

A O mecanismo de alimentação eleva o material cortado até o mecanismo de trilha independente do tipo de colhedora B Os mecanismos de trilhas utilizados presentemente nas colhedoras de cereais são basicamente de três tipos: cilindro de dentes e côncavo, cilindro de barras e côncavo e cilindro axial C A separação dos grãos debulhados dos demais materiais é feita em três lugares diferentes: a grelha formada pelas barras do côncavo, a grelha sob o cilindro batedor e o saca-palhas  D O único mecanismo de limpeza das colhedoras é a peneira. Essa separa os grãos das impurezas que caem, ficando retido apenas os grãos já debulhados