H(s) corresponde a um sistema de tipo 2. 
Esse sistema possui ganho nulo em regime permanente. 
Se a > 0, esse sistema é de fase mínima. 
Ao se esboçar o lugar geométrico das raízes para esse sistema, um dos polos em malha fechada deverá tender a 4 com o aumento do ganho de realimentação. 
Se b = -2 e c = -1, então esse sistema será estável. 
Os polos do sistema são sempre os elementos da diagonal da matriz A. 
Para determinado sistema, existe um único valor para cada uma das matrizes A, B, C e D na representação em espaço de estados. 
A ordem do sistema é n. 