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Os dispositivos de auxílio para caminhar ajudam as pessoas a apoiarem seu peso, mas não contribuem para o equilíbrio do indivíduo.

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Cada dispositivos de auxílio para caminhar tem vantagens e desvantagens, e cada um está disponível em diversos modelos. Os terapeutas ocupacionais podem ajudar as pessoas a escolherem qual é o melhor dispositivo de auxílio para caminhar para elas.

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Alguns modelos de cadeiras de rodas são criados para serem empurrados por um assistente. Esses modelos são menos estáveis e mais lentos do que os modelos motorizados, em geral. 

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Os terapeutas ocupacionais devidamente qualificados podem treinar as pessoas que tenham um membro amputado a usar seu membro artificial ou outros dispositivos para ajudá-las nas tarefas diárias.

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Um terapeuta ocupacional pode treinar as pessoas a utilizarem dispositivos. Esse profissional pode, também, construir e ajustar certos dispositivos, como órteses ou cadeiras de rodas.

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Se um braço foi amputado, os terapeutas ocupacionais podem recomendar um braço artificial que inclua uma pinça para segurar um utensílio, por exemplo.

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Os dispositivos de auxílio para caminhar estão disponíveis em diversos modelos, que apresentam diferentes vantagens e desvantagens. Os terapeutas ocupacionais podem ajudar as pessoas a escolherem qual é o dispositivo de auxílio para caminhar mais adequado para cada caso.

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As órteses são frequentemente usadas em sapatos, onde transferem o peso da pessoa para diferentes partes do pé para compensar a perda de função, para evitar que um problema se desenvolva, para ajudar a suportar o peso ou para aliviar a dor e promover apoio.