O programa cinesioterapêutico para a marcha hemiplégica contém as seguintes fases:
1) acertação de peso (do calcanhar solo ao apoio médio);
2) suporte de membros duplo-simples (do apoio médio à retirada do calcanhar);
3) ajustamento do comprimento do membro (balanço).
A segunda fase do programa acima tem por objetivo transferir o peso: