71 Q441831
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. As variáveis de estado descrevem a resposta passada de um sistema - considerando-se o estado presente -, as excitações de entrada e as equações que descrevem a dinâmica.
72 Q441829
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. O polinômio característico de um sistema é representado pelo denominador de sua função de transferência. As raízes desse polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam o comportamento da resposta temporal.
73 Q441827
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. O diagrama de Nyquist é uma representação, em coordenadas cartesianas, da magnitude de uma função de transferência em relação ao seu ângulo de fase à medida que a frequência varia.
74 Q441826
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. Uma função de transferência é denominada de fase mínima se todos os seus polos e zeros estiverem localizados no semiplano esquerdo do plano complexo.
75 Q441824
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
76 Q441822
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
77 Q441820
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta, chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma sequência elo-junta-elo.
78 Q441818
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.
79 Q441817
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
80 Q441815
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.