A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  

Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software. 

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte. 

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais. 

O circuito a seguir representa um filtro

A tabela-verdade abaixo representa uma etapa de um projeto que utiliza eletrônica digital, em que as entradas A, B e C representam a ocorrência de todas as possibilidades lógicas possíveis. Utilizando-se álgebra booleana, a resposta que representa a expressão minimizada da expressão S da tabelaverdade é

Quando se deseja analisar sistemas de controle em relação aos seus aspectos temporais, a transformada inversa de Laplace se faz necessária. Neste sentido, na função de transferência abaixo, no domínio da frequência, a fórmula que representa a equação no domínio do tempo é