colorida deve ser processada como uma imagem em tons de cinza, ou seja, deve-se convertê-la para uma imagem preto e branco.

colorida, quando digitalizada, origina três matrizes, cada uma armazenando o valor de cada pixel para uma determinada cor, que varia com o sistema de cor utilizado.

colorida gera apenas uma matriz, utilizando números inteiros de 16 bits para representar o valor do pixel que determina a cor.

é separada em pixels, e cada pixel deve ter um valor. No caso de imagens em preto e branco, a única forma de processá-las é por meio de um sistema lógico binário 0 ou 1.

em tons de cinza, quando digitalizada, origina duas matrizes, sendo que uma matriz armazena o valor da cor branca, e a outra, o valor da cor preta.

pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.

pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.

pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.

como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.

como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.

pelo armazenamento do programa, enquanto a unidade de controle é responsável por determinar a temporização e a sequência de operações.

pela sequência de operação, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

pela troca de informação entre as partes do processador, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

pelo processamento dos dados, enquanto a unidade de controle é responsável por determinar a temporização e a sequência de operações.

pelo processamento dos dados, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

bus.

slot.

buffer.

deadlock.

multithread.

normalmente abertos para B1 e B2, e fazer X = B2 e Y = B1.

normalmente abertos para B1 e B2, e fazer X = Y = S1.

normalmente aberto para B1, normalmente fechado para B2, e fazer X = Y = S1.

normalmente fechados para B1 e B2, e fazer X = Y = S1.

normalmente fechado para B1, normalmente aberto para B2, e fazer X = B2 e Y = B1.

tensão de fundo de escala de 200 V.

corrente máxima de leitura de 200 A.

precisão de 2%.

2 pilhas para alimentação.

tensão de isolação de 2 kV.

fuga.

resolução.

ressonância.

sensibilidade.

paralaxe.

integrar, em sua estrutura interna, memória para o armazenamento de programa e memória de escrita e leitura para os dados dos programas.

integrar, em sua estrutura interna, memória para o armazenamento de programa, enquanto que a memória de escrita e leitura para os dados dos programas deve necessariamente ser instalada externamente.

integrar, em sua estrutura interna, portas de entrada e saída digitais, enquanto que entradas e saídas analógicas devem necessariamente ser instaladas externamente.

operar a frequências superiores às utilizadas pelos microprocessadores convencionais.

permitir a sua programação apenas em Linguagem Assembly.

à implementação de sistemas de multiprocessadores, possibilitando que a cada momento apenas um possa acessar as memórias por eles compartilhadas.

a levar o dispositivo a um modo de baixo consumo, até que um evento ocorra e precise ser tratado.

à paralisação do acesso aos recursos internos para a expansão de seus recursos externamente, como memórias e entradas e saídas.

a preservar o componente em caso de aquecimento excessivo devido a um processamento intenso.

a preservar os dados e estado de execução do programa no caso de queda inesperada da energia da sua alimentação.

OR.

NOR.

XOR.

AND.

NAND.