Engenharia Mecatrônica
Ano: 2012
Banca: Fundação CESGRANRIO (CESGRANRIO)

O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

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Com relação aos sistemas automatizados, observe as afirmações a seguir.

I - A linguagem verbal no desenvolvimento de projetos automatizados é muito indicada, pois pode gerar várias interpretações, enriquecendo a comunicação.

II - As representações gráfi cas não são as mais indicadas devido ao elevado grau de difi culdade em sua compreensão.

III - Uma das maiores difi culdades do desenvolvimento de Sistemas Automatizados é o fornecimento de informações de modo claro e conciso aos projetistas.

Está correto o que se afirma em

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A representação da Saída Multiplexada S é a saída

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Atualmente todos os programas desenvolvidos para CLPs são elaborados a partir de linguagens de programação padronizadas. Observe as afirmações a seguir.

I - Tais padronizações envolveram o desenvolvimento de normas visando atender os conhecimentos de: comandos elétricos, diagramas lógicos e representação matemática;

II - Tais padronizações envolveram a criação das normas ICE 1131-3 e IEC 5410 com o intuito de criar uma linguagem de programação padrão, que posteriormente fundiram-se para formar a atual IEC 61131-3

III - Tais padronizações envolveram o surgimento de representações contempladas pela IEC 61131-3 como: ladder, blocos de função e lista de instrução.

Podemos afirmar que dentre elas é(são) correta(s):

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O circuito ilustrado abaixo é um elemento de um sistema controlador de automação.

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A programação de controladores de processos de automação em um ambiente industrial utiliza um sinal digital de 100 kHz de frequência aplicado à entrada do sistema abaixo.

Nessas condições, a frequência do sinal de saída, em kHz, é

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O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

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O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

10 Q441557
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Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em