No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:

Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é:

O acionamento da chave S, mostrada na figura acima, é executado de modo a se obter uma modulação por largura de pulso, com duty-cycle igual a D. Nestas condições, este circuito corresponde a um conversor CC-CC denominado Buck-Boost. Considerando o funcionamento do circuito em regime permanente, é correto afirmar que

Do equacionamento de tensões e correntes no circuito apresentado na figura acima, é possível concluir que

A figura ilustra um circuito resistivo de corrente contínua. Considerando que os valores dos resistores encontram-se em ohms, a corrente I1, em ampères, que atravessa o resistor de 4 ohms é

No circuito da figura acima, o equivalente NORTON entre os pontos X e Y é formado por

O circuito apresentado na figura ao lado é um decodificador de endereços, onde o A8 é o bit mais significativo do barramento de endereços. Para ativar o bit Y3 do decodificador, o endereço que deverá ser escrito no barramento, na base 10 é