• O circuito encontra-se inicialmente inativo.
• As chaves S1 e S2 presentes no circuito encontram-se inicialmente abertas.
• Considere as tensões e cargas adequadamente dimensionadas.
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Observe o diagrama ladder abaixo.
Figura 3
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O circuito ao lado faz parte de um sistema de controle proporcional integral derivativo (PID) analógico.
Figura 8
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