à saída de um sensor;

à entrada de controle do sistema controlado;

ao dispositivo que manipula convenientemente o sinal de erro;

à entrada do dispositivo a ser controlado;

à saída do dispositivo a ser controlado.

aceleração;

velocidade;

posição;

tensão elétrica;

corrente elétrica.

119 rd/seg;

(120/9) rd/seg;

108 rd/seg;

12 rd/seg;

121 rd/seg.

em malha paralela;

em malha fechada;

em malha série;

em malha aberta;

com retro-alimentação positiva.

tem obrigatoriamente um ímã permanente substituindo o circuito de campo;

tem a corrente de campo variando senoidalmente;

tem a sua velocidade controlada pela tensão de armadura;

tem corrente de armadura com valor constante para qualquer que seja o valor de velocidade;

tem sempre um circuito de campo excitado com tensão senoidal.

não mantém a saída constante em regime permanente, para uma entrada constante;

soma os valores das grandezas de saída e de entrada, excitando o dispositivo a controlar com o resultado desta operação;

cria sempre na saída uma onda triangular independente de qual seja o formato de onda da entrada;

cria sempre na saída, para todo instante do tempo, uma grandeza com forma de onda absolutamente igual à da entrada;

compara o valor da grandeza de entrada ou referência com o valor da grandeza de saída para todo instante no tempo, computando um erro.

valor da saída - a integral do valor da saída;

taxa de variação da saída + valor da saída;

taxa de variação da saída - valor de referência desejado;

valor de referência desejado - valor da saída;

valor da saída + valor de referência desejado.

Y=U.G1.G2;

Y=U.(G1+G2);

U=Y.G1.G2;

U=Y.(G1/G2);

Y=U.(G1/G2).

controle em malha aberta e controle em malha direta;

controle em malha fechada e controle em malha aberta;

controle em malha fechada e controle em malha reversa;

controle em paralelo e controle em série;

controle em malha contra-paralelo e controle em malha fechada.

controlador;

processador;

planta;

sensor;

integrador.