O motorista que trabalha em uma empresa cuja atividade se...

A urbano, pois faz parte de categoria diferenciada. B urbano, visto que não atua diretamente no campo na atividade-fim da empresa. C doméstico, porque, como motorista, não explora atividade lucrativa. D rural, pois, embora não atue em funções típicas de lavoura e pecuária, presta serviços voltados à atividade-fim da empresa e, de modo geral, trafega no campo e não em estradas e cidades.