De acordo com o Manual Brasileiro de Sinalização de Trân

A Sinais de advertência devem ter fundo e orla externa na cor laranja; orla interna, legendas e símbolos na cor preta. B Sinais de advertência devem ter fundo e orla externa na cor vermelha; orla interna, legendas e símbolos na cor preta. C Sinais de indicação de orientação de destino devem ter fundo e orla externa na cor azul; orla interna, tarja, legendas e símbolos na cor branca. D Sinais de indicação para pedestres ou ciclistas: fundo na cor verde; tarjas, legendas, orla externa e símbolos na cor branca. E Sinais de regulamentação devem ter fundo na cor branca; orla e tarjas na cor vermelha e símbolos na cor preta, incluindo o sinal R-1 – “Parada obrigatória”, com fundo e orla externa na cor vermelha, legenda e orla interna na cor preta.