No percurso de consolidação do Sistema Único de Saúde (SUS), são percebidos avanços, problemas ou desafios que persistem, assim como novas questões que demandam a busca de novas respostas. Para isso, alguns arranjos são construídos para fortalecer ao SUS, como o programa Humaniza SUS. A partir da perspectiva do Humaniza SUS, o acolhimento em uma equipe multiprofissional pode ser entendido como:
