Conforme estabelece a legislação de trânsito, ciclovia

A Ciclofaixa é a pista construída separada fisicamente do tráfego comum. Já a ciclovia é a pista de rolamento destinada a ciclos. B Ciclofaixa é a pista própria destinada à circulação de ciclos, separada fisicamente do tráfego comum. Já a ciclovia é a parte da pista de rolamento destinada à circulação exclusiva de ciclos, delimitada por sinalização específica. C Ciclofaixa é a parte da pista de rolamento destinada à circulação exclusiva de ciclos, delimitada por sinalização específica. Já a ciclovia é a pista própria destinada à circulação de ciclos, separada fisicamente do tráfego comum. D Ciclofaixa é a pista de rolamento destinada exclusivamente ao tráfego de pedestres. Já a ciclovia é a pista destinada exclusivamente aos ciclistas. E Ciclofaixa e ciclovia são pistas de rolamento construídas exclusivamente para ciclistas e pedestres, respectivamente.