Considerando a figura precedente, que ilustra o diagrama

#Questão 586891 - Engenharia Elétrica, Geral, CESPE / CEBRASPE, 2016, TCE/PR, Analista de Controle

Considerando a figura precedente, que ilustra o diagrama de blocos de um sistema de controle com realimentação, assinale a opção correta, acerca dos métodos de análise de estabilidade desse sistema.

A) O referido sistema será considerado estável se sua resposta ao impulso tender para zero à medida que o tempo tender para infinito e se cada entrada limitada produzir uma saída limitada.

B) O critério de estabilidade de Nyquist relaciona a resposta em frequência de malha aberta ao número de zeros e polos de 1 + G(s)H(s) que estão no semiplano esquerdo do plano s.

C) Para que o sistema em malha fechada seja estável, todas as raízes da equação característica 1 + G(s)H(s) = 0 devem estar no semiplano direito do plano s.

D) Segundo o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz, se algum coeficiente da equação característica do sistema em malha fechada for zero ou negativo e houver pelo menos um coeficiente positivo, então o sistema será assintoticamente estável.

E) Se o referido sistema tiver raízes com partes reais iguais a zero, mas nenhuma raiz com parte real positiva, ele será instável.

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