Objetivando a colonização portuguesa na região do Guaporé, Dom Antonio Rolin de Moura Tavares tomou as seguintes medidas, exceto:
incentivo ao comércio através do rio Madeira;
estímulo à entrada de escravos na capitania;
construção de fortificações e povoados nos vales do Madeira e do Guaporé;
fundação da cidade de Vila Bela;
libertação dos escravos.
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