A lei No 8.666 prescreve que...

a concorrência é a modalidade de licitação entre interessados convidados e com qualificação técnica e financeira.

as licitações serão efetuadas onde se situar a repartição interessada, salvo por motivo de interesse público, devidamente justificado.

a tomada de preços é a modalidade de licitação entre os interessados convidados com qualificação técnica e financeira.

O convite é a modalidade de licitação entre o interessado do ramo pertinente ao seu objeto, que esteja cadastrado na repartição.

o leilão não é uma modalidade de licitação, tendo legislação específica fora do escopo da lei No 8.666.