Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos...

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

Considerando que o sistema em tela utiliza um controlador do tipo proporcional, para reduzir o erro estacionário nesse processo, um procedimento recomendado é a substituição desse controlador por outro, mas do tipo derivativo.