Os circuitos de comandos elétricos para acionamento de motores variam de acordo com a finalidade da operação das máquinas, proporcionando uma infinidade de topologias de circuitos. Alguns elementos, porém, estão presentes em grande parte dos acionamentos, como é o caso do relé térmico. O relé térmico tem a função de proteger o motor acionado contra
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correntes de fuga
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