Coonsidere a figura e os dados abaixo para responder às questões de nos 41 e 42
A figura acima ilustra um sistema de controle em que uma planta com comportamento instável é estabilizada por meio de um compensador. Os modelos matemáticos da planta e do compensador encontram-se na figura. O compensador apresenta um ganho positivo K que deverá ser ajustado.
Verifica-se que para um determinado valor de K, o sistema em malha fechada apresenta um polo localizado em s = −8 . Este valor é
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