Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a...

A A estabilidade do sistema de controle dependerá da localização das raízes da equação característica num Plano s, ou seja, da localização dos pólos de malha fechada. B É um critério de análise de estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com realimentação negativa. C É uma metodologia necessária e suficiente para analisar a estabilidade em sistemas dinâmicos lineares. D Não necessita do conhecimento explícito da função de transferência do sistema em malha aberta. E Utiliza o princípio do argumento, considerando-o como caminho fechado a ser percorrido.