Um Sistema de Controle foi projetado para controlar um processo linear e invariante no tempo, utilizando realimen- tação de saída e um compensador do tipo PI (Proporcional e Integral). Qual o objetivo básico desse tipo de compensador para melhorar o desempenho do sistema em malha fechada?
Anular o erro de estado estacionário.
Evitar a instabilidade do sistema em malha fechada.
Aumentar a largura da faixa de freqüência do sistema.
Reduzir o tempo de acomodação para o regime perma nente.
Reduzir o percentual de sobre-sinal (overshoot).
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