A frase inteiramente clara e correta é:...

Os aprendizes, que as empresas precisam de estrutura para acompanhar sua aprendizagem, mas nem sempre a tem, porisso é necessário criar os programas para jovens de idade que os impede de trabalhar.

A idade que pela Constituição os jovens são impedidos de trabalhar, por isso é que é necessário criar programas nas empresas que têm estrutura para isso, o que nem sempre acontece, que elas não consegue acompanharem esses aprendizes.

Os jovens que são aprendizes porque a idade impede o trabalho deles pela Constituição, são necessários a criação dos programas de aprendizagem, onde as empresas nem sempre consegue a estrutura para eles.

É necessário criar programas de aprendizagem para jovens cuja idade os impede de trabalhar, segundo a Constituição, mas nem sempre as empresas têm estrutura para acompanhar esses aprendizes.

Com os programas para jovens cuja a idade não podem trabalhar, pela Constituição, é necessário criar todos eles nas empresas, apesar que nem sempre elas tem estrutura para conseguirem acompanhar os aprendizes.