Sem prejuízo para a correção e o sentido original, no se...

e impede que se siga na direção apontada pelo desejo que não expressa uma necessidade natural (2o parágrafo), uma vírgula pode ser inserida imediatamente após a palavra desejo.

Ser mortal, o homem constrói sua liberdade no tempo (3o parágrafo), a vírgula pode ser suprimida.

à disposição do homem (3o parágrafo), o uso da crase pode ser dispensado, por ser facultativo.

embora considere todo prazer como corpóreo (1o parágrafo), o elemento em destaque pode ser substituído por conquanto.

é, antes, eliminar a necessidade (1o parágrafo), o elemento em destaque pode ser substituído por primeiramente.