Quatro guardas tomam conta de um paiol de armas, e fazem...

Quatro guardas tomam conta de um paiol de armas, e fazem a ronda segundo o esquema representado abaixo.

Dois deles andam na direção norte-sul, mas em sentido contrário um do outro e cruzam-se 5 vezes, durante duas horas. Os outros dois andam no sentido leste-oeste, também em sentido contrário, e cruzam-se 6 vezes cada 3 horas. Há momentos em que os quatro guardas cruzamse no ponto de saída (ou de cruzamento). A ronda começou às 8:32 horas com todos os guardas no ponto de saída. A que horas os quatro cruzam-se pela primeira vez?