A teoria do desenvolvimento urbano sustentável recente baseia-se, dentre outras coisas, em alguns preceitos de desenho urbano, como a associação dos fatores:
cidade densa e compacta, usos diversificados e transporte coletivo.
cidade de baixa densidade, usos monofuncionais e autosuficientes e transporte coletivo.
cidade de baixa densidade, usos diversificados e transporte individual de baixo consumo e pouca emissão de poluentes.
cidade densa, usos monofuncionais especializados e transporte alternativo.
cidade de baixa densidade, usos monofuncionais especializados e transporte coletivo de alta capacidade.
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