A diversidade sociocultural do Brasil evidencia-se pela multiplicidade de comunidades, populações, culturas, povos, sociedades – termos empregados na etnografia –, constituídos por indígenas, quilombolas, caboclos, caiçaras, campeiros, pantaneiros, vargeiros, dentre outros, os quais se vinculam a uma diversidade fundiária. Deriva dessa vinculação uma renovação da teoria da territorialidade, que considera a conduta e a construção territoriais como uma poderosa estratégia geográfica e como parte intrínseca da existência dos grupos humanos.
Essa renovação teórica, proposta por Robert D. Sack, define territorialidade humana como sendo a(o)
