Os movimentos (cinemática) empregados no instrumento endodôntico durante a instrumentação com força balanceada são:
giro no sentido anti-horário com pressão apical seguido de giro no sentido horário mantendo o instrumento em posição
giro no sentido anti-horário sem pressão apical seguido de giro no sentido horário com leve pressão apical.
giro no sentido horário com pressão apical seguido de giro no sentido anti-horário mantendo o instrumento em posição
giro no sentido horário sem pressão apical seguido de giro no sentido anti-horário com leve pressão apical.
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