O sentimento que se desenvolve nesta etapa de desenvolvimento descrito por Erick Erickson é a vontade. À medida que suas capacidades físicas e intelectuais se desenvolvem ajudando-a na atividade exploratória, a criança tende a ter vontade de conhecer e explorar ainda mais. A fase conceituada acima é de:
Diligência X Inferioridad;
Autonomia X Vergonha e Dúvida;
Confiança Básica X Desconfiança Básica;
Iniciativa X Culpa;
Identidade X Confusão/Difusão.
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