Assinale a opção incorreta, acerca dos controladores proporcionais.
No controlador proporcional (CP) o sinal de saída tem uma relação linear com o sinal de entrada.
No controlador proporcional-derivativo (CPD) o sinal de saída é proporcional à derivada do sinal de entrada.
O CPD é aplicado em sistemas com pequenas quantidades de inércia.
No controlador proporcional-integral (CPI) o sinal de saída é proporcional à extensão e duração do erro.
O CPI diminui a estabilidade do loop de controle.
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