Segundo a ABNT NBR 6122:2019 (Projeto e execução de...

Estaca Franki: executada através da cravação de um tubo por meio de sucessivos golpes de um pilão em uma bucha seca de pedra e areia aderida ao tubo. 

Estaca Raiz: é feita a cravação direta da estaca por percussão ou prensagem. A escolha do equipamento deve ser feita de acordo com o tipo, dimensão da estaca, características do solo, condições de vizinhança, características do projeto e peculiaridades do local. 

Estaca Strauss: executada através da escavação, mediante emprego de uma sonda, com a simultânea introdução de revestimento metálico, com guincho mecânico, em segmentos rosqueados, até que se atinja a profundidade projetada.

Estaca Hélice Contínua Monitorada: executada mediante a introdução no terreno, por rotação, de um trado helicoidal de diâmetro constante.