A velocidade máxima permitida para a via será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito. Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima, nas vias urbanas de trânsito rápido, será de:
oitenta quilômetros por hora.
sessenta quilômetros por hora.
cinquenta quilômetros por hora.
quarenta quilômetros por hora.
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