De acordo com o CTB e as normas do CONTRAN, a...

A A categoria B habilita o condutor a dirigir veículos automotores com Peso Bruto Total (PBT) de até 6.000 kg, independentemente do número de passageiros. B O condutor habilitado na categoria B pode dirigir veículos cujo PBT não exceda 3.500 kg e com lotação máxima de até 8 lugares, sem contar o motorista. C A categoria B permite a condução de veículos automotores com até 10 passageiros, desde que o peso bruto total seja inferior a 4.000 kg. D O condutor habilitado na categoria B pode dirigir veículos com até 16 lugares, incluindo o motorista, desde que o peso bruto total seja inferior a 3.500 kg.