De acordo com a legislação em vigor, o motorista que...

veículo motorizado utilizado em transporte de carga e de pessoas, cujo peso bruto total exceda a 3.500 kg (três mil e quinhentos quilogramas). 

veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista. 

veículo motorizado de duas ou três rodas, utilizado no transporte de passageiros, quando estiver sem o carro lateral. 

veículo motorizado, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, contando com o motorista. 

qualquer tipo de combinação de veículos.