De acordo com a Lei 14.133/2021, há diferentes...

Concorrência: Modalidade de licitação entre quaisquer interessados que comprovem possuir os requisitos mínimos de qualificação exigidos no edital, utilizada para contratações de grande vulto.

Tomada de Preços: Modalidade de licitação entre interessados devidamente cadastrados ou que atendam todas as condições exigidas para cadastramento até o terceiro dia anterior à data do recebimento das propostas, utilizada para contratações de pequeno valor.

Pregão: Modalidade de licitação que se aplica exclusivamente à aquisição de bens e serviços comuns, independentemente do valor estimado da contratação, e é realizada na forma presencial. 

Concurso: Modalidade de licitação entre quaisquer interessados para escolha de trabalho técnico, científico ou artístico, mediante a instituição de prêmios ou remuneração aos vencedores, conforme critérios constantes do edital publicado na imprensa oficial.