Transforme de azimute para rumo, nos quatro quadrantes, com

A R1=31° 42'; R2= 58°18'; R3=31° 42'; R4=58°18'. B R1=31° 43'; R2=58°17'; R3=31° 43'; R4=58°17'.  C R1=31° 44'; R2= 58°16; R3= 31° 44'; R4= 58°16.  D R1=31° 45'; R2= 58°15; R3= 31° 45'; R4= 58°15. E R1=31° 46'; R2= 58°14; R3= 31° 46'; R4= 58°14.