Considerando os conceitos básicos de coordenadas, latitude

A ângulo que a normal forma com sua projeção no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa para o Sul.  B ângulo diedro formado pelo meridiano geodésico de Greenwich (origem) e do ponto P, sendo positivo para Leste e negativo para Oeste.  C ângulo que a normal forma com sua projeção no plano do equador, sendo negativa para o Norte e positiva para o Sul.  D ângulo diedro formado pela linha do equador, sendo positivo para Leste e negativo para Oeste.  E ângulo que a normal forma com sua projeção no meridiano geodésico de Greenwich (origem), sendo positiva para o Norte e negativa para o Sul.