Considere dois planetas perfeitamente esféricos A e B, mac

Considere dois planetas perfeitamente esféricos A e B, maciços de raios iguais a R, mas massas MA = M e MB = 4M. Seus centros estão separados por uma distância igual a 6R. Um satélite de massa m é lançado da superfície do planeta de massa A diretamente em direção ao centro do planeta B. 
Qual a expressão para a velocidade mínima v do satélite para que ele atinja a superfície do segundo planeta?