Em seu livro De Revolutionibus Orbium Coelestium, Nicolau C

A a Terra estava imóvel no centro do Universo e os demais astros moviam-se em trajetórias circulares, cujos centros coincidiam com a posição da Terra.  B os planetas giravam em torno do Sol, descrevendo trajetórias elípticas, com o Sol localizado em um dos focos dessas elipses.  C o Sol estava imóvel no centro do Universo e os planetas, incluindo a Terra, moviam-se ao redor do Sol em trajetórias circulares.   D a Terra estava imóvel no centro do Universo, o Sol girava em torno da Terra em trajetória circular e os demais planetas giravam ao redor do Sol, também em trajetórias circulares.  E o Sol estava imóvel no centro do Universo, a Terra movia-se ao redor dele em trajetória circular e os demais planetas moviam-se ao redor da Terra, também em trajetórias circulares.