Sobre o circuito da interface, tem-se que:

A Deve-se conectar um diodo reversamente polarizado em paralelo com o motor, por ser este uma carga indutiva. B É importante que a potência do resistor seja da mesma ordem de grandeza da potência do transistor, para que ele não sofra danos por efeito Joule. C É possível substituir o transistor NPN por seu par complementar PNP sem alterar a configuração do circuito. D Como a tensão do motor é de 12 V e a do microcontrolador é de 5 V, é necessário conectar um diodo Zener de 5V1 entre o coletor do transistor e a porta de saída do microcontrolador. E A operação do circuito com duas tensões diferentes, 5 e 12 V, só é possível pelo fato do transistor ser do tipo MOSFET.