A solidária, podendo o idoso optar pelo prestador. B dos seus descendentes e, subsidiariamente, do seu cônjuge ou companheiro, não podendo o idoso optar pelo prestador. C do seu cônjuge ou companheiro e, subsidiariamente, dos seus descendentes, não podendo o idoso optar entre eles. D dos seus descendentes ou do seu cônjuge ou companheiro, que serão designados em juízo. E solidária, não podendo o idoso optar pelo prestador, que será designado em juízo.