151 Q441838
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. Na aritmética digital, os números negativos são representados por seu complemento.
152 Q441836
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. Um flip-flop S-R não pode ter, ao mesmo tempo, as entradas S e R em nível alto.
153 Q441834
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. A porta lógica NAND é capaz de substituir um padrão lógico OR-AND, mas não é apropriada para substituir uma expressão booleana que forma um padrão AND-OR.
154 Q441833
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. As duas formas gerais para expressões lógicas são a soma de produtos e o produto de somas.
155 Q441831
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. As variáveis de estado descrevem a resposta passada de um sistema - considerando-se o estado presente -, as excitações de entrada e as equações que descrevem a dinâmica.
156 Q441829
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. O polinômio característico de um sistema é representado pelo denominador de sua função de transferência. As raízes desse polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam o comportamento da resposta temporal.
157 Q441827
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. O diagrama de Nyquist é uma representação, em coordenadas cartesianas, da magnitude de uma função de transferência em relação ao seu ângulo de fase à medida que a frequência varia.
158 Q441826
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue os itens a seguir. Uma função de transferência é denominada de fase mínima se todos os seus polos e zeros estiverem localizados no semiplano esquerdo do plano complexo.
159 Q441824
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
160 Q441822
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.