151 Q441820
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta, chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma sequência elo-junta-elo.
152 Q441818
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.
153 Q441817
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
154 Q441815
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.
155 Q441813
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens. Quanto maior for o módulo de elasticidade de um material, menor será sua deformação elástica e maior será sua rigidez.
156 Q441811
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens. O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.
157 Q441809
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens. Na embreagem seca as partículas de metal, como granalhas de aço, são compactadas sob a ação de força tangencial produzida pela rotação do eixo de comando.
158 Q441808
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue os itens que se seguem. O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um ponto espacial fora do corpo.
159 Q441806
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue os itens que se seguem. Em uma engrenagem cilíndrica, a relação de transmissão é a mesma que se obteria se fossem considerados dois cilindros imaginários equivalentes, que se comprimem um contra o outro e que giram um em relação ao outro, sem escorregar.
160 Q441804
Engenharia Mecatrônica
Ano: 2015
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue os itens que se seguem. Os polos da função de transferência de um sistema dinâmico dependem do ponto em que as forças sejam aplicadas ou em que sejam medidos os deslocamentos, e não da distribuição de massa, rigidez e amortecimento do sistema.