Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória. 

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  

Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador. 

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.  

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte. 

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.