A imagem a seguir representa o escoamento interno em seções de canalizações. O escoamento se traduz da esquerda para direita em um regime ideal, ou seja, sem atrito e em regime estacionário, considerando um líquido incompressível. A ilustração define, em cada imagem, duas saídas verticais abertas, ou seja, pressão atmosférica, tendo as alturas indicadas tracejadas no nível do líquido:
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